TwinCAT / Beckhoff 完整移除 PowerShell 腳本

Problem

TwinCAT 安裝後會在系統中留下大量 Beckhoff 元件（XAE、XAR、TC3 Functions、驅動程式等），透過控制台逐一卸載非常耗時，且容易遺漏。需要乾淨移除時（例如版本衝突、重裝前清理），手動操作不切實際。

Environment

• Windows 10 / 11
• PowerShell 5.1+（系統內建）
• 需要系統管理員權限執行

Solution

以系統管理員身份開啟 PowerShell，執行以下腳本：

$RegKeys = @(
    'HKLM:\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall\'
    'HKLM:\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall\'
)

$Apps = $RegKeys |
    Get-ChildItem |
    Get-ItemProperty |
    Where-Object { $_.DisplayName -like 'Beckhoff*' -and $_.UninstallString }

# 先列出會被卸載的項目，確認一下
$Apps | Select-Object DisplayName, UninstallString

# 確認沒問題後再跑下面這段
foreach ($App in $Apps) {
    $UninstallString = if ($App.UninstallString -match '^msiexec') {
        "$($App.UninstallString -replace '/I', '/X') /qn /norestart"
    } else {
        $App.UninstallString
    }
    Write-Host "Uninstalling: $($App.DisplayName)" -ForegroundColor Yellow
    Start-Process -FilePath cmd -ArgumentList '/c', $UninstallString -NoNewWindow -Wait
    Write-Host "Done: $($App.DisplayName)" -ForegroundColor Green
}

運作原理

1. 掃描 Registry 的 Uninstall 鍵（同時涵蓋 64-bit 和 32-bit 路徑）
2. 篩選 DisplayName 以 Beckhoff 開頭且有 UninstallString 的項目
3. 第一段先列出清單供確認，避免誤刪
4. 第二段逐一執行卸載：MSI 安裝的元件自動轉換為靜默卸載（/X ... /qn /norestart），非 MSI 的直接執行原始卸載指令

注意事項

• 執行前先跑清單確認（只執行到 Select-Object 那行），確保沒有抓到不該卸載的東西
• 卸載過程可能需要數分鐘，取決於安裝的元件數量
• 完成後建議重啟電腦，讓驅動程式和服務的移除生效
• 如果有 TwinCAT 服務正在執行，建議先停止 TcSysSrv 服務再卸載